Para plantear la actualidad (problemática) de la teoría crítica de la sociedad voy a intentar reflexionar sobre la relación teórica que existe entre los conceptos de crítica y emancipación, enfocados en la discusión que se desarrolló recientemente en la sociología francesa. Luego, para introducir en esta discusión a la arena política contemporánea, procuraré reconstruir la importancia que ha tenido el concepto de democracia en las teorías críticas de la sociedad. Finalmente ensayaré lo que sería un posible mapa conceptual de la idea de democracia que sea capaz de articular, más allá de las concepciones unilaterales o eurocéntricas, las potencialidades hermenéuticas que ofrecen sobre dicha idea las modernidades políticas de América Latina y Europa.