Nos proponemos en este artículo revisar la actualidad de un texto fundamental del marxismo latinoamericano: Marx y América Latina, de José Aricó. El objetivo fundamental de este trabajo es reflexionar sobre el problema central que diagnostica Aricó en el pensamiento de Marx: la dificultad para pensar la política y sus consecuencias para la teoría social crítica en Latinoamérica. Para ser más precisos, de lo que se trata es de reflexionar sobre los graves obstáculos epistemológicos y políticos que pueden encontrarse en una de las teorías críticas de la modernidad capitalista más ambiciosa, sistemática y radical. Este obstáculo, que se vuelve extremadamente evidente en sus escritos históricos sobre Latinoamérica y, en especial, sobre Simón Bolivar, posee una enorme actualidad. Al reconstruir las tesis de Aricó, es sobre esa actualidad que pretendemos reflexionar.