En este trabajo presentamos una introducción a algunos problemas teóricos que surgen cuando se busca interpretar y analizar los desafíos de los movimientos de emancipación en la política latinoamericana actual. A través de la relación que proponemos entre los conceptos de crítica y emancipación, pretendemos ofrecer una contextualización teórica que nos permita indagar algunos de los dilemas en los que necesariamente se introduce la crítica social contemporánea en América Latina.